30 kg 与 50 kg 码垛机器人怎么选？CR 工作站对比

CR 系列包含两个独立选择：30 kg 或 50 kg 额定负载，以及固定底座或升降工作站。先分别判断负载等级和垂直作业需求，再用完整码垛任务核对组合配置。

SCR Robot · 依据 2026 产品画册整理

50 kg 型号的画册臂展并不比 30 kg 型号更大，四款均为 1,900 mm。L 版本增加升降配置，不改变其所属的额定负载等级。

1. 根据实际取料条件确定负载等级

列出所有纸箱的重量范围、单次抓取数量、尺寸及取料姿态，把拟用抓手、负载位置和运动条件一起交给工程评估。

30 kg 与 50 kg 是画册中的最大负载值，不代表任意同等重量纸箱都已确认适用。实际产品负载需结合完整工装和运行条件核对，切换负载等级也不能直接确定每小时码箱数量。

CR30-1900、CR50-1900 采用不带升降的固定底座；CR30L-1900、CR50L-1900 标准升降行程为 500 mm，定制需要结合项目评估。

核对输送取料高度、托盘高度、各层位置以及满垛上方的工装净空。升降行程与 1,900 mm 臂展描述工作站的不同部分，单看任一数值都不能确定某种布局下的最大堆垛高度。

下表直接使用与产品页相同的型号数据，点击具体型号可查看完整参数与尺寸图。固定版本在画册中列为五轴工作站，L 升降版本列为六轴工作站，比较时应关注配置而非仅看型号名称。

将尺寸图与输送线、托盘位置叠加核对，检查近端、远端角位以及换托盘所需空间。取放位置或干涉问题，不能单靠增加额定负载解决。

例如一条搬运 25 kg 纸箱的产线，还应提供纸箱尺寸、取料组合、输送高度、垛型和目标产量。这些条件才能支持比较 30 kg 与 50 kg 配置，不能只凭单箱重量下结论。

多规格产线还应包含最轻、最重和最大、最小纸箱。把换托盘、来料间隔、抓手切换与运动路径放在一起核对，并使用相同条件比较不同方案。

提供产品尺寸、重量范围、目标产量、托盘信息和布局，即可围绕实际任务沟通型号、工装与配套范围。