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纸箱吸取与转运
末端吸取工装接触纸箱顶部，将纸箱提起并转移至作业位置。
← 全部案例CR50L 升降工作站运行视频 · 约 35 秒
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应用案例 · 纸箱码垛
CR50L 升降式协作机器人纸箱码垛案例
带升降立柱的工作站，衔接纸箱取放与托盘堆垛
本视频展示 CR50L 带升降配置的纸箱码垛应用。机器人配合纸箱吸取工装，在输送设备和托盘作业区域之间完成取放与转运，现场可见多层纸箱垛、升降立柱和触摸操作屏。
本案例配置
本案例采用 CR50L 带升降立柱配置，配合纸箱吸取工装、输送设备与托盘工位组成作业单元。完整型号参数与尺寸图可在 CR50L-1900 产品页查看。
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项目概况
把纸箱搬运与托盘作业连接起来
包装后的纸箱需要在输送与托盘区域之间反复抓取、移动和放置。该工作站把带升降立柱的协作机器人、纸箱吸取工装和工位控制设备布置在一起。视频记录了纸箱被吸起、抬升和转运，以及机械臂在多层纸箱垛附近进行取放的运行画面。
现场动作与工作站配置
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托盘区域纸箱取放
机械臂将纸箱移至已有多层纸箱垛的托盘区域，衔接堆垛位置的取放动作。
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带升降立柱的工作站
现场可见机械臂安装在升降立柱上，旁侧为工作站柜体，周围布置输送设备与托盘工位。
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操作屏与工位配套
柜体侧设有触摸操作屏，顶部可见状态指示灯；机器人在相邻作业位置之间衔接纸箱取放。
本应用的配置特点
- 采用 CR50L 带升降立柱的协作码垛工作站配置。
- 末端吸取工装从纸箱顶部执行抓取。
- 输送设备与托盘区域相邻布置，衔接纸箱取放与转运。
- 工作站配有触摸操作屏和状态指示灯。
计划采用升降式纸箱码垛工作站？
请提供纸箱尺寸与重量范围、目标小时产量、输送取料高度、托盘尺寸与垛型、目标堆垛高度和现场布局，用于核对升降配置、抓手与工位范围。