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多工位顺线布置
多台冲床沿生产线布置，机器人设置在机台之间，工位侧配有触摸操作屏。
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应用案例 · 冲压行业
STC10 冲压线自动上下料与转运案例
多工位冲床之间的工件取放与工序衔接
本项目在多台冲床之间布置 STC10 冲压专用机器人，配合末端工装完成工件取放和工序间转运。机器人与冲床交替动作，将多道冲压工序的物料流转衔接起来。
现场配置
视频可见多台顺线布置的冲床、机间转运机器人、专用末端工装及机台侧触摸操作屏。机器人行程、工装和取放路径需结合工件、模具与现场布局匹配。
项目概况
把多道冲压工序衔接成连续作业流程
金属工件在不同冲压工序之间需要反复取出、转移并放入下一工位。该现场沿冲床布置转运机器人，由末端工装进入模具作业区域完成取放，并在冲床动作前退出。视频展示了多工位取放、转运与冲压循环相互衔接的运行画面。
现场工位与动作
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相邻工位转运
机器人在相邻模具作业区域之间转移工件，衔接不同冲压工序。
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模具区域取放
末端工装伸入模具作业区域执行工件取放，机器人运动路径围绕模具位置组织。
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取放与冲压循环衔接
工装退出模具作业区域后，冲床执行后续动作；开模后再衔接下一轮取放与转运。
本项目的应用特点
- 由机器人承担冲压工位之间的重复取放与搬运。
- 围绕顺线布置的多台冲床组织工件转运路径。
- 专用末端工装与模具取放位置配合，完成工序间交接。
- 机台侧设置触摸操作屏，便于现场操作。
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请提供工件图纸或照片、单件重量、工艺顺序、模具开模高度、冲床间距、现场布局及目标节拍。我们可据此评估机器人行程、末端工装和工位衔接方案。