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从料垛取袋
机器人移动至取料位置，末端夹具接触原料袋，并从堆放区域提起袋料。
项目概况
围绕袋装原料上料流程组织作业
在该现场，原料袋堆放区与拆包投料工位沿设备布置。机器人从料垛上方取袋，将原料袋转运到投料工位，并在投料后移送包装袋。项目将机器人本体、移动地轨、专用夹具及投料工位组合为一套袋料处理单元。
现场作业流程
00:08
00:1402
转运至投料工位
机器人通过升降、回转与地轨移动的配合，将原料袋送至拆包投料区域。
00:2503
拆包与投料
原料袋在拆包投料工位完成开袋与排料，袋内物料进入下方接料单元。
00:4004
移送包装袋
投料后，机器人将包装袋移至旁侧接收位置，衔接后续包装袋收集。
本项目的配置特点
- SCH100 负责袋料的抓取、提升与工位间转运。
- 客户定制地轨与机器人配合，覆盖现场取袋与投料作业位置。
- 专用袋装夹具配合拆包投料工位，衔接袋料搬运与上料。
- 投料后继续移送包装袋，使原料上料与包装袋处理形成连续流程。